Serie
G1 – Basismodelle
3 PositionenKommerzielle Plattformen für Service, Events, Entertainment und Content-Produktion. Sekundärentwicklung nur beim G1 E.
| Artikel | Ausstattung & Merkmale |
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G1 Basic
Art.Nr. RBTX-UNIT-0001
23 DoFKein SDK1 Jahr Garantie
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Vielseitige All-in-One-Plattform für Leichtindustrie, Service, Wohnbereich und akademische Anwendungen.
Maße (H×B×T) 1.270 × 450 × 200 mm stehend · 690 × 450 × 300 mm gefaltet Gewicht ca. 35 kg inkl. Akku Freiheitsgrade 23 gesamt · Bein je 6 · Taille 1 · Arm je 5 Antrieb Knie max. 90 N·m · Armtraglast 2 kg Bewegungsbereiche Taille Z ±155° · Knie 0–165° · Hüfte P ±154°, R −30°…+170°, Y ±158° Sensorik 1× Tiefenkamera D435i · 1× 3D-LiDAR Rechenleistung 8-Kern-Hochleistungs-CPU Konnektivität & Audio WiFi 6 · Bluetooth 5.2 · Stereo-Lautsprecher · Mikrofon-Array Energie 13S-Smart-Akku (Quick-Release) · ca. 2 h Laufzeit Konstruktion Interne Kabelführung (alle Gelenke) · Doppelencoder je Gelenk · lokale Luftkühlung Lieferumfang 1× Ladegerät · 1× Smart-Akku · 1× Handfernsteuerung · Smart-OTA-Updates Garantie 1 Jahr auf den Roboter · 6 Monate auf den Akku Hinweis Keine Sekundärentwicklung · Schutzgestell nicht enthalten |
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G1 Pro
Art.Nr. RBTX-UNIT-0090
29 DoF100 TOPS DockKein SDK1 Jahr Garantie
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Vielseitige Plattform für Tourismus, kommerzielle Events, Medien, Entertainment und Content-Creation.
Basis Alle Funktionen des G1 Basic Freiheitsgrade 29 gesamt · Taille 3 · Arme je 7 Antrieb Knie max. 120 N·m · Armtraglast 3 kg Sensorik 1× Tiefenkamera D435i · 1× Ultraweitwinkel-LiDAR Bewegungen Alle offiziellen G1-Plus-Bewegungen & -Tänze · 10+ freigeschaltet (Tanz, Rolle, Kung-Fu, Interaktion) · UniStore Rechenleistung Integriertes 100-TOPS-Erweiterungsdock mit Navigations- & Positionierungssoftware Entwicklung Keine Sekundärentwicklung (Dock ohne externe Entwicklung) Garantie 1 Jahr auf den Roboter · 6 Monate auf den Akku Hinweis Schutzgestell nicht enthalten |
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G1 E
Art.Nr. RBTX-UNIT-0086
29 DoFSDK100 TOPS Dock1 Jahr Garantie
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Entwicklungsoffene Ausbaustufe des G1 Pro für Tourismus, Events, Entertainment und Content-Creation.
Basis G1 Basic inkl. aller Pro-Upgrades (29 DoF, 120 N·m Knie, 3 kg Traglast, Ultraweitwinkel-LiDAR, UniStore) Rechenleistung 100-TOPS-Dock mit Navigations- & Positionierungssoftware · KI-Algorithmen · technischer Support Entwicklung Sekundärentwicklung unterstützt Lieferumfang Inkl. Schutzgestell Garantie 1 Jahr auf den Roboter · 6 Monate auf den Akku Hinweis NX-Erweiterungsmodul nicht enthalten (separat erhältlich) |
Edu
G1 Edu – Entwicklungsplattformen
2 PositionenVolle High- und Low-Level-Sekundärentwicklung, 100-TOPS-Erweiterungsdock, KI-Algorithmen, Entwicklungsdokumentation und Ökosystem-Support.
| Artikel | Ausstattung & Merkmale |
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G1 Edu Standard
Art.Nr. RBTX-UNIT-0002
23 DoFSDK100 TOPS Dock1 Jahr Garantie
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Entwicklungsplattform und Basis der Professional-Varianten.
Basis Alle Funktionen des G1 Basic Freiheitsgrade 23 gesamt Antrieb Knie max. 120 N·m · Armtraglast 3 kg Rechenleistung Integriertes 100-TOPS-Erweiterungsdock Entwicklung High- & Low-Level-Sekundärentwicklung · KI-Algorithmen · Entwicklungshandbücher · Ökosystem-Support Garantie 1 Jahr auf den Roboter · 6 Monate auf den Akku |
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G1 Edu Plus
Art.Nr. RBTX-UNIT-0008
29 DoFSDK100 TOPS Dock1 Jahr Garantie
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Erweiterte Entwicklungsplattform und Basis der Ultimate-Varianten.
Basis Alle Funktionen des G1 Edu Standard Freiheitsgrade 29 gesamt · Taille 3 · Arme je 7 Garantie 1 Jahr auf den Roboter · 6 Monate auf den Akku |
Ultimate
G1 Edu Ultimate – Basis: Edu Plus (29 DoF)
9 PositionenEdu Plus mit vormontierter Handkonfiguration. Der Variantenbuchstabe steht für die Hand – identische Logik gilt für die Professional-Reihe.
Variantenschlüssel A–I · Handkonfiguration
ADex3-1 · ohne Taktil
BDex3-1 · taktil, 33 Sensoren/Hand
CInspire DFQ · ohne Taktil
DInspire E2 · taktil, 17 Sensoren/Hand
EBrainCo Revo 2 Basic · ohne Taktil
FBrainCo Revo 2 Touch · taktil
GDex2/5 Sehnenhand · ohne Taktil
HDex1-1 Gripper Plus · ohne Taktil
IWuji Hand 2 · ohne Taktil
| Artikel | Ausstattung & Merkmale |
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G1 Edu Ultimate A
Art.Nr. RBTX-UNIT-0009
43 DoF gesamtHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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Dex3-1 kraftgeregelte Dreifinger-Hände ohne Taktilsensorik – 7 DoF je Hand (Daumen 3, Zeige- & Mittelfinger je 2), ca. 650 g, 175 × 88 × 77 mm, USB. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras (1920 × 1080, FOV D 130°).
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G1 Edu Ultimate B
Art.Nr. RBTX-UNIT-0010
43 DoF gesamtTaktilHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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Dex3-1 kraftgeregelte Dreifinger-Hände mit Taktilsensorik – 33 Taktilsensoren je Hand, 7 DoF je Hand, ca. 650 g, USB. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras (1920 × 1080).
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G1 Edu Ultimate C
Art.Nr. RBTX-UNIT-0011
41 DoF gesamtHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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Inspire DFQ Fünffinger-Hände ohne Taktilsensorik – 6 DoF, 12 Gelenke, ±0,20 mm Wiederholgenauigkeit, Griffkraft Daumen 6 N / Vierfinger 4 N, Vierfinger-Beugung 570°/s. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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G1 Edu Ultimate D
Art.Nr. RBTX-UNIT-0014
41 DoF gesamtTaktilHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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Inspire E2 Fünffinger-Hände mit Taktilsensorik – 6 DoF, 12 Gelenke, 17 Taktilsensoren je Hand (0–30 N, ≤ 5 % FS), Fingerspitzenkraft Daumen 30 N / Vierfinger 28 N, Handschluss 0,8 s. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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G1 Edu Ultimate E
Art.Nr. RBTX-UNIT-0017
41 DoF gesamtHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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BrainCo Revo 2 Basic Hände ohne Taktilsensorik – 6 DoF, 11 Gelenke, 383 g, Griffkraft 50 N, Fingerzangenkraft 15 N, Wiederholgenauigkeit 0,1°. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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G1 Edu Ultimate F
Art.Nr. RBTX-UNIT-0018
41 DoF gesamtTaktilHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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BrainCo Revo 2 Touch Hände mit Taktilsensorik für Druck, Reibung, Richtung und Nähe – 6 DoF, 11 Gelenke, 383 g, Griffkraft 50 N. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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G1 Edu Ultimate G
Art.Nr. RBTX-UNIT-0085
33 DoF gesamt1 Jahr Garantie
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Dex2/5 Sehnenhände ohne Taktilsensorik; keine externe Verkabelung zwischen Hand und Korpus – minimalistisch, ästhetisch und hochzuverlässig.
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G1 Edu Ultimate H
Art.Nr. RBTX-UNIT-0093
31 DoF gesamtHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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Dex1-1 Gripper Plus – 90 mm Hub, Greifkraft 5–120 N einstellbar, Traglast 20 kg formschlüssig / 5 kg reibschlüssig, Schließzeit 0,24 s, ohne Taktilsensorik. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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G1 Edu Ultimate I
Art.Nr. RBTX-UNIT-0094
69 DoF gesamtHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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Wuji Hand 2 Fünffinger-Hände ohne Taktilsensorik – 20 aktive DoF je Hand, 1000 Hz Regelung, EtherNet (1000BASE-T), MIT-Kraft-/Positionsregelung, Fingerspitzenkraft ≥ 15 N, rücktreibbar. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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Professional
G1 Edu Professional – Basis: Edu Standard (23 DoF)
7 PositionenGleiche Handlogik wie Ultimate (Variantenschlüssel A–I), jedoch auf Basis des Edu Standard. Varianten C und D sind in dieser Reihe nicht gelistet.
| Artikel | Ausstattung & Merkmale |
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G1 Edu Professional A
Art.Nr. RBTX-UNIT-0019
37 DoF gesamtHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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Dex3-1 kraftgeregelte Dreifinger-Hände ohne Taktilsensorik – 7 DoF je Hand, ca. 650 g, USB. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras (1920 × 1080).
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G1 Edu Professional B
Art.Nr. RBTX-UNIT-0020
37 DoF gesamtTaktilHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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Dex3-1 Dreifinger-Hände mit Taktilsensorik – 33 Taktilsensoren je Hand. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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G1 Edu Professional E
Art.Nr. RBTX-UNIT-0087
35 DoF gesamtHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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BrainCo Revo 2 Basic Hände ohne Taktilsensorik – 6 DoF, 11 Gelenke, 383 g, Griffkraft 50 N. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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G1 Edu Professional F
Art.Nr. RBTX-UNIT-0088
35 DoF gesamtTaktilHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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BrainCo Revo 2 Touch Hände mit Taktilsensorik (Druck, Reibung, Richtung, Nähe). Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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G1 Edu Professional G
Art.Nr. RBTX-UNIT-0089
27 DoF gesamt1 Jahr Garantie
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Dex2/5 Sehnenhände ohne Taktilsensorik; keine externe Verkabelung zwischen Hand und Korpus.
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G1 Edu Professional H
Art.Nr. RBTX-UNIT-0091
25 DoF gesamtHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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Dex1-1 Gripper Plus – 90 mm Hub, Greifkraft 5–120 N einstellbar, ohne Taktilsensorik. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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G1 Edu Professional I
Art.Nr. RBTX-UNIT-0092
63 DoF gesamtHandgelenk-RGB1 Jahr Garantie
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Wuji Hand 2 Fünffinger-Hände ohne Taktilsensorik – 20 aktive DoF je Hand, 1000 Hz, EtherNet, MIT-Kraft-/Positionsregelung. Inkl. Handgelenk-RGB-Kameras.
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Special
Sondereditionen
2 Positionen| Artikel | Ausstattung & Merkmale |
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G1 Edu Boxing
Art.Nr. RBTX-UNIT-0057
SDKVerstärkte Taille & PanzerungWartungsguthaben statt Garantie
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Kampfsport-Edition auf Basis des Edu Plus mit Sekundärentwicklung.
Basis Alle Funktionen des G1 Edu Plus · Sekundärentwicklung unterstützt Steuerung Kampf-Fernsteuerung & Kampf-Steuerungssystem Verstärkung Taille verstärkt (Motor IM6010-R32) · Panzerung & Hardware für höhere strukturelle Stabilität Lieferumfang 2× Boxhandschuhe · 1× Boxhelm Garantie Von der allgemeinen Garantieregelung (1 Jahr Roboter / 6 Monate Akku) ausgenommen: keine Garantie auf Boxing– enthalten ist ein Wartungsguthaben das von der Wartung und für Ersatzteile abgezogen wird. Kompatibilität Edu Plus nicht auf Boxing aufrüstbar · Boxing als Edu Plus nutzbar |
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G1-Comp
Art.Nr. RBTX-UNIT-0021
25 DoFSDK2-DoF-Kopf1 Jahr Garantie
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Wettbewerbsversion mit beweglichem Kopfmodul und NVIDIA-Jetson-Orin-Rechenmodul.
Maße & Gewicht 1.320 × 450 × 200 mm stehend · 690 × 450 × 300 mm gefaltet · ca. 35 kg+ inkl. Akku Freiheitsgrade 25 gesamt · Bein je 6 · Taille 1 · Arm je 5 · Kopf 2 (P −90°…+22,7°, Y ±50°) Antrieb Knie max. 120 N·m · Armtraglast ca. 3 kg Bewegungsbereiche Taille Z ±155°, X ±45°, Y ±30° · Knie 0–165° · Handgelenk P/Y ±92,5° Sensorik & Audio Tiefenkamera D455 · 3D-LiDAR · 4-Mikrofon-Array · 5-W-Lautsprecher Rechenleistung NVIDIA Jetson Orin · 100-TOPS-Erweiterungsbay · Sekundärentwicklung inkl. KI-Algorithmen & Support Konnektivität & Energie WiFi 6 · Bluetooth 5.2 · Smart-Akku (Quick-Release) · ca. 2 h · Smart-OTA Garantie 1 Jahr auf den Roboter · 6 Monate auf den Akku |
Hinweise
Varianten: Der Buchstabe der Ultimate- und Professional-Varianten bezeichnet die Handkonfiguration (Variantenschlüssel A–I). Roboter werden in der Regel mit zwei Händen konfiguriert; bei Bestellung links/rechts angeben.
Garantie: Für alle Geräte gilt eine Garantie von 1 Jahr auf den Roboter und 6 Monaten auf den Akku. Ausgenommen ist der G1 Edu Boxing.
G1 Edu Boxing: Von der allgemeinen Garantieregelung (1 Jahr Roboter / 6 Monate Akku) ausgenommen: keine Garantie auf Boxing– enthalten ist ein Wartungsguthaben das von der Wartung und für Ersatzteile abgezogen wird.
Preise & Konditionen: Auf Anfrage bzw. gemäß separater Preisliste.
Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Quelle: Unitree-Produktdaten, Stand 01.10.2026.
Rechtliche Hinweise
Die Angaben in dieser Übersicht dienen der allgemeinen Produktinformation. Maßgeblich sind das individuelle Angebot, die Auftragsbestätigung sowie die jeweils gültigen technischen Unterlagen und Vertragsbedingungen der igus SE & Co. KG.
Maschinensicherheit: Beim angebotenen Roboter kann es sich je nach Konfiguration um eine unvollständige Maschine handeln. Die Risikobeurteilung, Integration, Konformitätsbewertung und bestimmungsgemäße Verwendung des Gesamtsystems liegen in der Verantwortung des Integrators bzw. Betreibers.
Garantie: Soweit nicht im individuellen Angebot abweichend angegeben: 1 Jahr auf den Roboter und 6 Monate auf den Akku. Für den G1 Edu Boxing gelten die gesondert ausgewiesenen Bedingungen.
Fragen zu Produkten, Konfiguration und Verfügbarkeit: info@rbtx.com · rbtx.com/de-DE/contact